行业知识 2021-11-27 10:22:51 0
我们要想保持水压的恒定,就必须引入水压反馈值与给定值比较,从而形成闭环系统。但被控制的系统特点是非线性、大惯性的系统,现在控制和PID相结合的方法,在压力波动较大时使用模糊控制,以加快响应速度;在压力范围较小时采用PID来保持静态精度。这通过PLC加智能仪表可实现该算法,同时对PLC的编程来实现泵的工频与变频之间的切换。实践证明,使用这种方法是可行的,而且造价也不高。
变频恒压自动稳压给水设备要想维持供水网的压力不变,根据反馈定理在管网系统的管理上安装了压力变送器作为反馈元件,由于供水系统管道长、管径大,管网的充压都较慢,故系统是一个大滞后系统,不易直接采用PID调节器进行控制,而采用PLC参与控制的方式来实现对控制系统调节作用。
一、基本PID运行参数设定如下
F039=0.0选择键盘控制;F039=2.0 选择端子运行
F040=40.00选择输出频率由PID决定
F041=50选择由X1启动PID功能
F044=7延时处理
F047=14延时输出;F071=2S
F073=0.2表示: 小数点前面的0设定压力由:F027设定. 小数点后面的2 反馈压力由AI2输入
F092=980
F075 =50 PID的P增益 设定范围0~100.0%
F076=10S PID的积分I增益设定范围设定范围0-6553.0S
F077=0.1S PID的微分D增益设定范围0-6553.0S设定以上参数后,就可恒压控制运行了
二、操作说明
F027 压力设定参数设定值是0-100%
设定举例:一般我们选用10公斤的压力表,按图接好线,返馈到变频器AI2口0-10公斤压力变成4-20MA信号。也就是对应0-10公斤。当管网需要6.5公斤压力时,设定F027=65(也就是65%)即可。
如果是16公斤压力传感器, 当管网需要6.5公斤压力时,F027=6.5÷16=41
三、现场PID调节
F075 PID的P增益 设定范围0-100.0%。
此参数:第一功能出厂值设定15,当使用PID第二功能时设定为100。先让其保持100%比例增益;先让其运行再根据实际情况来调节。
改变给定量的大小,观察反馈信号和给定量的稳定的偏差(静差),如果静差在给定量改变的方向上(例如增加给定量,系统稳定后反馈量总小于给定量),则继续增加F075比例增益设定值,反之则减小比例增益,重复上面的过程,直到静差比较小(很难做到一点静差没有)就可以了。
F076 PID的积分I增益 设定范围设定范围0-6553.0S
此参数:第一功能出厂值设定15,当使用第二功能时设定为20S。先让其运行再根据实际情况来调节。积分时间参数的调节一般由大到小调,逐步调节积分时间,观察系统调节的效果,直到系统稳定的速度达到要求。
决定PID反馈量和给定量的偏差进行积分调节的快慢。积分时间是指当PID反馈量和给定量的偏差为100%时,积分调节器(忽略比例作用和微分作用)经过该时间连续调整,调整量达到最大频率(F015)。积分时间越短调节强度越大。
积分调节可以有效地消除静差。积分调节过强则会出现反复的超调,使系统一直不稳定,直到产生振荡。由于积分作用过强引起的振荡的特点是,反馈信号在给定量的上下摆动,摆幅逐步增大.
F077 PID的微分D增益 设定范围0-6553.0S
此参数:第一功能出厂值设定15,当使用第二功能时设定为0.1S。先让其运行再根据实际情况来调节。微分时间参数的调节一般由小到大调节,微分调节器请谨慎使用,因为微分调节容易放大系统的干扰,一般不使用。
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